De precariobelasting werd tot 2015 op basis van artikel 228 van de Gemeentewet geheven voor het hebben van voorwerpen op, onder of in voor de openbare dienst bestemde grond met uitzondering van kabels, leidingen, buizen en dergelijke. In 2015 is de vrijstellingsbepaling voor genoemde veelal ondergrondse infrastructuur komen te vervallen. Vervolgens zijn ook de eigenaren van deze objecten vanaf 2015 in de heffing van precariobelasting betrokken. Er is voor deze objecten 1 tarief opgenomen van € 1,57 per strekkende meter. Voor de opbrengst van de precariobelasting is voor 2021 € 800.000 begroot en € 798.000 gerealiseerd. Vanwege de coronamaatregelen die waren opgelegd in 2021 zijn geen bedragen in rekening gebracht voor precariobelasting van terrassen.